По данным отчётов Tesla, в первый день испытаний роботакси в Остине, штат Техас, 1 июля, было зафиксировано три аварии. На тот момент роботакси проехали всего 11,2 тыс. км. Для сравнения, у компании Waymo аварийность составляет 60 случаев на 80 миллионов километров пробега, что значительно ниже. В двух из трёх инцидентов другие автомобили врезались в Model Y сзади, и, по всей вероятности, одна из аварий произошла не по вине Tesla. Однако в третьем случае роботакси, оснащённое оператором безопасности, столкнулось с неподвижным объектом на низкой скорости, что привело к лёгким травмам тестировщика. Дополнительная авария произошла на парковке, когда Model Y в режиме автопилота столкнулся с припаркованным автомобилем Toyota Camry. После высадки пассажира такси неожиданно остановилось и резко ускорилось, совершив левосторонний манёвр. В отличие от конкурентов, Tesla использует несколько монокулярных камер, а не комбинирует данные с различных сенсоров. В конце июня NHTSA начала проверку работы сервисов Robotaxi Tesla в Остине после сообщений о нарушениях правил дорожного движения.
